Arduinoのリレー・シールド(?)を製作

Arduino Unoに，自作リレー・シールドを載せたところ。裏の配線はちょっとお見せできない...。

今日は予定通りの半田付け作業。久し振りということもあったが，単純な割に結構手こずった。パーツの足だけならさほとではないのだが，パーツ間を繋ぐ錫メッキ線の半田の乗りが悪いこと。使用したArduinoのShield用基板は，両面基板になっているので，半田を盛り過ぎると表まで盛り上がってきてしまう。カッコ悪いけど，実害はないからよしとする。

回路は，リレーのコイル側をデジタル・ピン8とGNDに繋ぎ，コイルに電圧を掛けてオンになった時に導通する側の端子に，ピン・ヘッダを2つ接続しただけ。コイルの端子間には，念のための逆起電力対策として，ダイオードを逆向きに取り付けた。リレーG6K-2Pには2回路あるので，何かの役に立つかも，ということでそれぞれにヘッダ・ピンを2つずつつけた。1回路にピン・ヘッダが2つあるのは，1つはパワー・スイッチからのコネクタを差し，もう1つをマザーボードへのケーブルを繋ぐ。これによって，通常のスイッチでもリレーでもオンにすることが出来る。また，おまけとして，デジタル・ピン7にLEDを接続した。何かの状態表示などに使えるだろうということで。チップLEDの方が見栄えはよさそうだけど，手持ちもなかったし，半田付けにも自信がないしね。

ま，手こずったものの，無事完成。今回使った，サンハヤトのUB-ARD01というシールド用基板には，Arduinoと連結するためのピン・ヘッダが付属しているので便利。Arduino Unoの上に搭載してみると，なかなかどうして立派な感じだ。例によってサンプルのBLINKにちょっと手を入れて，LEDとリレーが1秒おきにオン/オフ繰り返すスケッチを作成。Unoに転送してみると期待通りに動作した。満足満足。

しばらく計画停電はなさ気な感じなので，まだ出番はないかも知れないが，備えあれば憂いなし。その間，ソフトウェアの方をいろいろ検討するつもり。Ethernetシールドを使って，ネットワーク経由でコントロールできれば，なお便利そうだ。実は，そのためもあって，Ethernetシールドが使うピンを避けていたりする。

という訳で，次なるターゲットは，Ethernetシールドである。こいつを使うと，Arduinoだけで動作する，サーバーやクライアントが簡単に作れるそうだ。ハードウェアとしては出来合いなので，特に面白いことはないが，Arduinoがネットワークに繋がるというだけで，何か出来そうな気がする。Arduinoは，私程度の知識でも，ハード/ソフトを融合させて遊べるところがいい。久々に巡り逢えた，良いオモチャである。